乐高EV3足球守门员

全自动 守门员

– 扫描球门前方区域是否有迎面而来的球
– 一旦检测到，它会计算预期的撞击位置
– 它会冲向该位置以尽量减少车轮的打滑
– 随着球接近检测速度通过调整扫描速率和宽度进行优化，从而限制检测范围
– 它试图通过将自己定位在轨迹中来阻挡球
– 当检测失败超过 4 次扫描时，它会返回其初始位置