这款智能立体停车楼采用X、Y 双轴独立控制方案搭建，依托乐高 EV3 主控搭配齿轮传动结构，Y 轴负责整机托盘垂直升降，X 轴管控载车托盘横向伸缩。
Y 轴电机通过缆绳上下移动，精准对准三层任一车位高度；X 轴电机通过齿轮齿条驱动带动托盘平移，完成小车进出车位。存车时 Y 轴升降至目标楼层，X 轴伸托送车入库；取车反向运作，托架落至底层出车。整套装置摒弃多余轴控，用极简双轴实现全流程存取车，直观诠释二维坐标传动逻辑，融合机械构造与编程控制。
目前还在完善阶段，需解决问题 取车对应车位问题，没有定位器 长时间运行容易出现 位置识别不准等小问题，完善版本 敬请期待吧
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