虚拟枢轴转向系统

 

一种转向系统,可确保任何类型的乐高轮的真实转向几何。说明可用。
(在使用门户车轴时,像特别是因为如何连接到悬挂元件的轮辋,该枢轴通常位于所述车轮的或者甚至超出它的边缘:用乐高轮的常见问题是转向枢轴的9398组) 。这种转向几何不用于真实世界的车辆,并且它具有几个不期望的后果:增加轮胎磨擦,提高转向所需的扭矩,以及在车轮周围必须留空的大部分空间。在理想的情况下,转向枢轴正好位于轮辋的中心位置:当不是这样的情况时,轮子转向时会向前和向后行进,从而在车轮和挡泥板之间需要额外的空间。
极少数的乐高边缘可以让您接近完美的枢轴位置 – 最显着的是8448套独特的轮辋,这非常罕见,并不完美。我正在寻找一个允许虚拟枢轴的机械解决方案,而且我已经到达了一个多链接设置,就像我之前发现的那样,我之前的其他一些建造者已经以类似的形式使用了。所以我不能要求这个想法的信用 – 我想这是一个特定的发起者太基础了。

我专门为大型卡车模型开发的解决方案依赖于每个车轮的四个6柱螺栓长连杆,通过同步的小型线性执行器移动。每个车轮安装在乐高轮毂上,无论使用哪种车轮,都可以实现近乎完美的枢轴,除非是极窄或宽的车轮。它也是坚固,相当快速和容易的机动化。它还有几个缺点:有一些反作用,这对于越野车辆(巨大的颠簸转向风险)是不切实际的,左右执行器必须仔细同步,并且很难添加悬架或驱动器。然而,相对来说,它是一个很好的起点,用于试验一些复杂的悬挂设计。

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