乐高三层电梯｜动手搭建属于自己的智能升降梯

今天给大家分享一款超有意思的科创作品 ——乐高三层智能电梯。 目前项目完成度约 60%，其中 1、2 楼层功能已经调试完成，运行稳定，后续还将继续完善三楼逻辑与交互细节。

3楼 未完工主要原因是微动开关没有了，补货还没到。。。

 

一、用乐高还原真实电梯结构

作品以乐高积木作为主体框架，搭建出一个小型三层电梯模型。 整体结构包含电梯井道、可升降轿厢、楼层导轨。

从外观上看，它更像一个缩小版的自动化设备： 轿厢沿着导轨上下移动，楼层之间通过机械结构连接，导线与控制模块外露，方便观察和理解整个系统的工作方式。

二、Arduino 控制，让电梯真正 “动起来”

这个项目的核心不仅仅是机械搭建，更重要的是电子控制与自动逻辑。

控制系统采用 Arduino 作为主控单元，配合多种传感器和执行器完成电梯动作：

• 步进电机：负责驱动轿厢升降，控制位置和速度；
• 微动开关：安装在对应楼层，作为触发开关；
• SG90 舵机：模拟电梯门的开合动作；
• 导线连接：将主控、电机、传感器和舵机连接成完整系统。

三、电梯是怎样自动工作的？

简单来说，它的运行逻辑可以分成几步：

1. 接收楼层呼叫；
2. 步进电机驱动轿厢上升或下降；
3. 通过转动度数确定楼层；
4. 到达目标楼层后停止；
5. SG90 舵机控制电梯门打开；
6. 延时后自动关门，等待下一次指令。

这套流程看起来简单，但实际搭建中需要不断调试： 电机速度太快会影响停靠精度，传感器位置不够准确会导致误判，舵机开门时序也需要和轿厢运动配合。

五、后续改进计划

目前项目已经完成了基础框架和部分楼层功能，接下来还会继续完善：

– 调试三楼停靠功能；
– 优化楼层呼叫逻辑；
– 增加楼层指示灯；
– 提升轿厢运行的平稳性；
– 让电梯更接近真实电梯的运行体验。