之前使用arduino做了几款写字机器人，成本太高，又是打印支架又是购买器材的，折腾了好长时间 效果都差点事。
偶然间发现类似的结构刚开始是使用ev3来设计的。正好xyz 3个轴还多出一个电机位来，不过程序上又是个问题，简单的图形倒是容易设计复杂的图画就做不出来了。
退而求其次改成了WEDO2.0版本的，虽说少了一个z轴由于使用了涡轮减速通过调整转动时间以及速度可以很好的控制绘画的形状。
唯一的缺点就是没有z轴无法抬笔，只能是一笔成画了。目前只制作了几个简单形状的程序。后续还会更新其它形状或者图案。附带两个图形的程序。
